Arduinoでローストビーフを作る（基礎研究４）

// 0.2秒ごとにAnalog出力をしています。
// Duty比（％）と設定温度だけ変えてください。
// 対応するPythonコードは"Data_from_Arduino_vF.py"です。
// 2024.07.31    by Kero

// 温度センサDS18B20の設定（以下のサイトからもらいました。感謝）
// https://github.com/matmunk/DS18B20?tab=readme-ov-file

#include <PID_v1_bc.h>
#include <DS18B20.h>  // センサからの読み込み値はセ氏温度です
DS18B20 ds18(2);  // センサの黄線はArduinoの端子２につなぎます

// PID制御の設定。Google Gemini に教えてもらいました。
double Setpoint, Input, Output;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 2, 5, 1, DIRECT); // P=2, I=5, D=1

// ディスプレイLCDの設定
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

// 変数割り当て
int SSR = 6;   // SSRのアドレス
float sett = 60; // 設定温度
float Duty;  // Duty比

// Duty比からアナログ用値に変換

// 変数宣言

String ds18C;  // センサからの読込は文字列変数「ds18C」に入ります
float ds18CV;  // その文字列を実数に変換して入れる変数です

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 通信速度セットアップ

  // PIDの初期化
  Setpoint = sett; // 設定温度
  myPID.SetOutputLimits(0, 255); // 出力範囲を0から255に設定
  myPID.SetMode(AUTOMATIC); // Google Gemini の言う通り。

  // LCDディスプレイ用セットアップ
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // ピンモードを「出力」に設定
  pinMode(SSR,OUTPUT); 
}

void loop() {
// DS18センサから読み込み(とにかくこう書くようです)
  while (ds18.selectNext()) {
    ds18C = ds18.getTempC();  // 文字列でds18Cに読み込み
    ds18CV = ds18C.toFloat();  // 文字列を実数に変換
    Serial.println(ds18C);  //シリアルモニタに温度を文字列として出力
  }

  // PIDの計算
  Input = ds18CV;
  myPID.Compute(); // Dのための前値はどうなっているの？

  // ヒーターの出力
  analogWrite(SSR, Output);
  Duty = map(Output, 0, 255, 0, 99);

  // LCDへADT温度とDuty比の表示
  lcd.setCursor(0,0); 
  lcd.print("TempSD18= ");
  lcd.print(ds18C);
  lcd.setCursor(15,0);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("Duty = "); 
  lcd.setCursor(10,1); 
  lcd.print(Duty);
  lcd.setCursor(15,1); 
  lcd.print('%'); 

  delay(200);  // 0.2秒そのまま
}